在都市的轻轨列车上空进行无人机飞行，不仅考验着飞行员的技艺，更对无人机的智能避障和自主导航能力提出了极高要求，轻轨列车行驶速度快、路线复杂，且周围建筑物密集，如何准确判断列车位置与速度，避免因列车突然加速或转弯导致的碰撞风险，是首要问题。
无人机需具备高精度的GPS定位和视觉识别能力，以在复杂环境中稳定飞行，通过与轻轨列车控制系统进行数据交互，实现无人机与列车的“对话”，提前规划飞行路径，避免穿越禁飞区，无人机还需具备紧急避障功能，一旦检测到潜在危险，如其他飞行器或障碍物接近，能立即采取规避措施。
轻轨列车上空的无人机飞行技艺，不仅关乎技术层面的突破，更需在安全、智能、高效等方面实现综合优化，这不仅是无人机技术发展的新挑战，也是未来城市空中交通管理的重要课题。
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