在无人机飞行的艺术中，有一个常被忽视却至关重要的技术细节——“猫眼”效应，这并非指无人机配备的摄像头，而是指无人机在复杂环境中，如何像猫科动物一样，利用周围环境的微妙变化进行精准定位与避障。
问题： 在城市高楼林立或丛林密布的环境中，如何利用“猫眼”般的敏锐观察力，使无人机在飞行中既能保持稳定，又能灵活避开障碍物？
答案： 关键在于多传感器融合技术，通过集成GPS、惯性导航系统（INS）、激光雷达（LiDAR）和高清摄像头等，无人机能实时构建高精度的环境地图，特别是LiDAR，其工作原理类似于猫眼在黑暗中捕捉细节，能准确测量障碍物距离并生成三维点云数据，使无人机在复杂环境中也能“看”得清、避得准，先进的算法如SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）进一步优化路径规划，确保无人机在动态环境中也能保持稳定飞行。
通过“猫眼”效应的精准运用，无人机得以在各种挑战中游刃有余，展现出其作为空中之眼的非凡技艺。
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