桂圆林中的无人机飞行艺术，如何精准穿越隐形障碍？

在无人机摄影与农业监测的广泛应用中，穿越密集的桂圆林成为了一项技术挑战，桂圆林以其茂密的树冠和低矮的枝叶，为无人机飞行设置了“隐形”的障碍。

问题： 在执行桂圆林上空的任务时，如何利用无人机的高清摄像头和红外传感器，结合GPS定位，精准识别并避开树冠间的“空隙”，实现既不撞树又不遗漏拍摄区域的高效飞行？

回答： 关键在于多模态感知融合技术的应用，利用高清摄像头捕捉地面与树冠的视觉特征，通过图像处理算法识别出“空隙”，红外传感器能穿透树叶的遮挡，提供树冠下方地形的热像信息，辅助判断下方是否安全，结合GPS定位，规划出最优飞行路径，确保无人机能在保持稳定的同时，灵活穿梭于桂圆林间，预设的避障算法需根据实时数据不断调整飞行高度和方向，以应对突发情况，如突然出现的树枝或风力变化，通过这些技术手段的综合运用，无人机能在桂圆林中展现出卓越的飞行技艺，为农业监测和摄影创作提供有力支持。