在图书馆这一类狭小且密集的建筑环境中，无人机飞行不仅需要高超的技艺，更需对环境有深刻的理解和细致的规划。问题：如何在不干扰读者、不触碰障碍物的前提下，实现无人机在图书馆内的安全巡航？
回答：必须对图书馆的建筑结构进行详细的3D建模，包括书架布局、门窗位置及高度、读者活动区域等，利用无人机搭载的避障传感器和GPS/INS组合导航系统，设置合理的飞行高度和速度，确保无人机在低空飞行时不会与天花板或书架发生碰撞，采用“Z”字形或“S”形飞行路径规划，以减少对读者活动的干扰，并确保无人机在飞行过程中能实时监控周围环境，利用无人机搭载的高清摄像头进行实时视频传输，地面控制人员可随时观察飞行情况并作出调整，严格遵守图书馆的飞行规定和安全准则，如飞行前进行充分测试、飞行中保持低噪音等，确保无人机在图书馆内的飞行既安全又高效。
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