在探讨无人机在复杂环境中的飞行技艺时，一个常被忽视却又极具挑战的场景便是地下停车场，这里光线昏暗、空间狭窄、障碍物众多，对无人机的导航与避障能力提出了极高要求。
问题： 在地下停车场这种低光、高密度的环境中，如何确保无人机既能精准定位，又能有效避开柱子、车辆等障碍物，实现安全飞行？
回答： 关键在于融合多种传感器技术，如激光雷达（LiDAR）、超声波传感器与视觉传感器，形成三维环境感知系统，LiDAR能提供精确的距离信息，超声波传感器则对近距离障碍物反应灵敏，而视觉传感器则负责识别更宽范围的障碍物，结合先进的算法对数据进行实时处理与融合，使无人机能够“看见”并理解周围环境，从而规划出最安全的飞行路径，预设的避障程序与紧急制动机制也是保障飞行安全的重要一环，通过这些技术手段的综合应用，无人机得以在地下停车场这一特殊环境中展现出其“隐身术”，实现精准、安全的飞行。
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