三明治飞行法，无人机穿越复杂环境的创新策略

在无人机飞行技艺中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保稳定、安全地穿越成为一大挑战，这里，我们引入一个创新概念——“三明治飞行法”，其灵感来源于食物制作中的三明治结构，旨在为无人机飞行提供一种新的思路。

具体而言，“三明治飞行法”指的是在无人机飞行过程中，先进行一次低空扫描飞行，作为“底层面包”，确保对环境有初步了解；随后，进行一次中高空的详细飞行，作为“夹心层”，进行精确的路径规划和避障；以一次高空概览飞行作为“顶层面包”，确保整体航线的安全与稳定，这种“三明治”式的飞行策略，不仅提高了飞行的安全性，还增强了无人机在复杂环境中的适应性和灵活性。

通过“三明治飞行法”，无人机能够更好地应对城市高楼林立、地形多变等复杂环境，为无人机在物流、测绘、救援等领域的广泛应用提供了强有力的技术支持。