清洁工视角下的无人机飞行技艺，如何精准避障与高效作业？

在无人机应用于城市清洁的场景中，如何确保无人机在复杂环境中既能精准避障，又能高效完成清洁任务，是每一位无人机技术员需要深思的问题。

清洁工们常常面临的是高楼大厦间的狭窄空隙、密集的电线网以及不时出现的行人等障碍物，这要求无人机具备高精度的环境感知能力，如通过激光雷达、视觉传感器等设备，实时构建周围环境的3D模型，并利用先进的算法进行快速计算和决策，确保在复杂环境中也能安全飞行。

高效作业意味着在保证安全的前提下，尽可能缩短单次任务的飞行时间和提高清洁效率，这需要无人机具备强大的动力系统和智能化的任务规划能力，能够根据任务需求和当前环境，自动调整飞行速度、高度和路径，以实现最优的清洁效果。

从“清洁工”的视角出发，无人机飞行技艺的精进不仅关乎技术的革新，更需考虑实际应用中的种种挑战，只有通过不断优化算法、提升硬件性能并加强人机交互体验，才能让无人机在清洁工作中发挥更大的价值。