在探索无人机在复杂环境中的应用时，一个常被忽视的领域是跨海隧道，随着城市化的推进，越来越多的跨海交通设施被建设，而如何确保无人机在隧道内安全通行，成为了一个亟待解决的问题。
跨海隧道内光线昏暗、空间狭窄，对无人机的导航和避障能力提出了极高要求，传统的GPS信号在隧道内可能失效，因此需要依赖视觉、激光雷达等传感器进行精准定位和避障。
隧道内的风场复杂多变，对无人机的飞行稳定性构成挑战，为确保安全，需对隧道内风场进行精确测量和建模，以调整无人机的飞行姿态和速度。
跨海隧道内还可能存在电磁干扰，影响无人机的通信和控制系统，采用抗干扰性强的通信协议和设备，以及设置专门的通信中继站，是保障无人机稳定飞行的关键。
跨海隧道通行车对于无人机的飞行技艺提出了新的挑战，但通过技术创新和科学规划，我们可以让无人机在复杂环境中安全、高效地完成任务，随着技术的不断进步，无人机在跨海隧道中的应用将更加广泛和深入。
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跨海隧道通行车时，无人机需规划避让航线并保持远距监控以保障安全穿越。
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