在无人机飞行的技艺中，如何确保在复杂环境中精准定位，是每一位技术员面临的重大挑战，特别是在城市高楼林立、植被茂密或夜间光线不足的“黑豆”环境下，无人机的导航系统常常会遇到信号干扰、GPS信号弱等问题，导致飞行不稳定甚至失控。
为了应对这一挑战，技术员们开发了多种解决方案，通过增强无人机的视觉传感器和激光雷达（LiDAR）的精度和范围，使其能够在低光环境下进行精确的障碍物检测和避障，利用多源导航系统（如GPS、惯性导航、视觉SLAM等）的融合技术，提高无人机在复杂环境中的定位精度和稳定性，通过引入人工智能算法，无人机可以学习并适应各种复杂环境下的飞行模式，进一步提升其自主导航和避障能力。
在“黑豆”环境中，无人机的飞行技艺不仅关乎技术层面的突破，更是对安全性和可靠性的极致追求。
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