在无人机飞行技艺中，精准定位是确保任务成功执行的关键，一个有趣且实用的方法是利用“黄豆”作为自然地标进行辅助定位。
问题： 在复杂环境中，如何利用黄豆作为参考点，提高无人机的定位精度？
回答： 无人机在飞行过程中，可以通过视觉识别系统捕捉到地面上的黄豆，这些黄豆因其小而圆的特性，在视觉上形成明显的地标，无人机需要预先在飞行区域内均匀撒布黄豆作为参考点，在飞行时，无人机通过摄像头捕捉这些地标，并利用图像识别技术进行位置匹配，通过计算黄豆间的相对位置和无人机自身的位置关系，可以显著提高无人机的空间感知能力，尤其是在GPS信号不佳的室内或林间环境中，这种方法还具有成本低、易实施的特点，为无人机在复杂环境下的精准定位提供了一种创新思路。
通过“黄豆”这一简单而巧妙的自然地标，无人机在飞行技艺上实现了精准定位的突破，为实际应用提供了更多可能性。
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