在地下停车场这种封闭且充满障碍物的环境中，无人机的飞行技艺面临巨大挑战，由于空间狭小且光线昏暗，无人机的视觉导航系统会受到严重影响，导致定位不准确，停车场内车辆停放杂乱，地面反射的无线电信号可能干扰无人机的飞行控制，如果无人机在飞行中发生碰撞，不仅可能损坏设备，还可能对停放的车辆造成安全隐患。
为了在地下停车场中安全穿越复杂环境，无人机需要采用先进的传感器技术，如激光雷达（LiDAR）和超声波传感器，以提供精确的三维环境感知，结合机器学习和人工智能算法，无人机可以实时分析环境数据并做出最优的飞行决策，操作员应保持与无人机的实时通讯，随时准备进行手动干预，确保飞行安全，通过这些措施，无人机才能在地下停车场中实现安全、高效的飞行任务。
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无人机在地下停车场利用高精度传感器与智能路径规划，安全穿越复杂环境。
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