无人机在乌海复杂地形中的自主避障策略探讨
在乌海这片广袤而地形复杂的区域,无人机执行任务时面临着诸多挑战,尤其是如何有效应对复杂地形的自主避障问题,乌海地区不仅拥有沙漠、戈壁等开阔但无标识的空域,还穿插着河流、湖泊等水体,以及城市建筑群和自然山峦,这对无人机的飞行路径规划和避障能力...
在乌海这片广袤而地形复杂的区域,无人机执行任务时面临着诸多挑战,尤其是如何有效应对复杂地形的自主避障问题,乌海地区不仅拥有沙漠、戈壁等开阔但无标识的空域,还穿插着河流、湖泊等水体,以及城市建筑群和自然山峦,这对无人机的飞行路径规划和避障能力...
在无人机技术日益成熟的今天,如何在复杂多变的地形中实现高效、安全的飞行,成为了一个亟待解决的问题,以榆林地区为例,该地区地形复杂,多山、多沟壑,加之气候多变,对无人机的飞行控制提出了严峻挑战。问题提出: 在榆林这样的复杂地形中,如何设计并实...