如何在书店书架间安全操控无人机?
在书店的复杂环境中,利用无人机进行摄影或巡检任务时,如何确保其安全、高效地穿梭于密集的书架之间,是一个值得深思的技术挑战。环境感知是关键,利用无人机的视觉传感器和激光雷达(LiDAR),精确扫描书架的排列、高度及空间分布,构建出高精度的环境...
在书店的复杂环境中,利用无人机进行摄影或巡检任务时,如何确保其安全、高效地穿梭于密集的书架之间,是一个值得深思的技术挑战。环境感知是关键,利用无人机的视觉传感器和激光雷达(LiDAR),精确扫描书架的排列、高度及空间分布,构建出高精度的环境...