仓库环境下的无人机精准定位与避障技术挑战
在物流与仓储领域，无人机的应用日益广泛，尤其是在大型仓库的货物巡检、库存盘点及自动化搬运中展现出巨大潜力，仓库环境复杂多变，包括高架货架、狭窄通道、以及不时移动的叉车和人员，给无人机的精准定位与避障技术带来了严峻挑战。问题提出：如何在密集且...
无人机精准定位与避障
超市货架，无人机精准定位与避障的挑战
在探索无人机在物流领域的应用时，一个常被忽视却至关重要的场景是超市货架的自动补货，如何让无人机在密集排列、高度不一的货架间自如穿梭，实现精准定位与高效避障，是当前技术的一大挑战。精准定位要求无人机能准确识别货架位置及高度差异，这依赖于高精度...
超市货架，无人机精准定位与避障的挑战
在无人机技术日益成熟的今天，其应用场景已从最初的航拍、农业监测扩展到物流配送、货物监控等多个领域，利用无人机对超市货架进行定期盘点或货物监控，被视为一种高效、灵活的解决方案，这一应用场景对无人机的飞行技艺提出了新的挑战，尤其是如何实现精准定...