无人机二人转飞行，如何实现精准协同与避障？
在无人机领域，二人转飞行技术是一种高难度的飞行技艺，它要求两架或多架无人机在空中共舞，执行复杂的飞行动作和任务，要实现这一目标，技术员们面临诸多挑战，其中最关键的是如何确保各无人机间的精准协同与有效避障。精准协同是基础。 无人机间的距离控制...
避障算法
无人机穿越多层储物柜，如何精准定位与避障？
在复杂的室内环境中，如多层储物柜的仓库或图书馆，无人机的飞行任务不仅要求高精度的定位，还需具备卓越的避障能力，一个常见挑战是，如何在不触碰任何障碍物的情况下，精确地从一层储物柜飞到另一层。问题： 在多层储物柜环境中，如何利用多传感器融合技术...