无人机在码头作业中如何精准避障？
在码头这一复杂环境中，无人机执行货物监控、物流追踪等任务时，精准避障成为一大挑战，码头区域通常有众多停泊的船只和不断移动的装卸机械，这些动态障碍物要求无人机具备高精度的环境感知能力，码头往往存在强风、雨雪等恶劣天气条件，这对无人机的飞行稳定...
在码头这一复杂环境中，无人机执行货物监控、物流追踪等任务时，精准避障成为一大挑战，码头区域通常有众多停泊的船只和不断移动的装卸机械，这些动态障碍物要求无人机具备高精度的环境感知能力，码头往往存在强风、雨雪等恶劣天气条件，这对无人机的飞行稳定...