无人机飞行中如何巧妙利用‘洋葱模型’规避障碍？
在无人机飞行中，面对复杂多变的飞行环境，如何有效规避障碍是每一位飞行员必须面对的挑战，这里，我们可以借鉴“洋葱模型”的思路来优化飞行策略。最外层的“洋葱皮”代表无人机直接感知的物理环境，如地形、建筑物等，飞行员需利用GPS、雷达、光学传感器...
在无人机飞行中，面对复杂多变的飞行环境，如何有效规避障碍是每一位飞行员必须面对的挑战，这里，我们可以借鉴“洋葱模型”的思路来优化飞行策略。最外层的“洋葱皮”代表无人机直接感知的物理环境，如地形、建筑物等，飞行员需利用GPS、雷达、光学传感器...