在洗车场中，无人机如何优雅地洗过障碍？
在洗车场这样复杂多变的场景中，无人机如何安全、高效地飞行，是技术员们常常探讨的课题，洗车场内通常有高大的洗车机、各种车辆和人员活动，这些都给无人机的飞行带来了不小的挑战。无人机需要具备精准的避障能力，能够实时感知并避开洗车机、车辆等障碍物，...
障碍规避
无人机飞行中如何巧妙利用‘洋葱模型’规避障碍？
在无人机飞行中，面对复杂多变的飞行环境，如何有效规避障碍是每一位飞行员必须面对的挑战，这里，我们可以借鉴“洋葱模型”的思路来优化飞行策略。最外层的“洋葱皮”代表无人机直接感知的物理环境，如地形、建筑物等，飞行员需利用GPS、雷达、光学传感器...